Am 26. März 1970 trafen sich im Gasthaus Aichinger 53 dem Sport verbundene Männer und hoben die Spielvereinigung Allersdorf-Kirchaitnach aus der Taufe.

Als „Taufpaten“ fungierten die Sportfunktionäre Haymo Richter und Otto Wiener. Die Initiatoren der Vereinsgründung waren vor allem Alt- und Ehrenbürgermeister Heinrich Stadler sen. (verstorben), Rektor Hans Wunderle (verstorben) und Hans Aichinger sen. (verstorben). Da der damalige Schulsportplatz in Einweging nicht den Anforderungen des Bayerischen Fußballverbandes entsprach, musste der Spielbetrieb vorerst auf einem Ausweichplatz aufgenommen werden. Hierzu stellte der Sägewerksbesitzer Josef Aichinger in Händlern ein Grundstück zur Verfügung. Nachdem dann noch der Gastwirt Treimer einen Umkleideplatz und Waschgelegenheiten bereitstellte, konnte der junge Verein seine ersten Laufversuche auf dem Rasen unternehmen.

Mit diesem Provisorium gab sich der Verein jedoch nicht lange zufrieden. Mit vereinten Kräften ging man daran, den Schulsportplatz in Einweging zu einem der vorgeschriebenen Größe entsprechendem Spielfeld auszubauen. Das vorhandene Grundstück war aber zu klein. In dieser Notlage erwies sich einmal mehr der damalige Bürgermeister Heinrich Stadler sen. als Retter in der Not. Es gelang ihm, das fehlende Grundstück vom Gastwirt Schaupp zu pachten.

Dem vollen Ausbau des Spielfelds stand nunmehr nur noch das fehlende Kapital im Wege. Aber auch hier fand sich, wiederum mit Unterstützung der Gemeinde und auch der Flurbereinigung unter Wegbaumeister Aichinger, eine Lösung. Innerhalb einiger Wochen wurden mehr als 1.900 Kubikmeter Erdreich aufgeschüttet und der Platz eingeebnet. Die Anlage des Rasens und der Umzäunung wurde vom Verein selbst vorgenommen. Am 3. Juli 1971 konnte die Einweihung des 90 x 45 Meter großen Fußballplatzes vorgenommen werden.

Bereits in den Anfangsjahren konnte man einige sportliche Erfolge verzeichnen und 1971 und 1977 den Landkreispokal gewinnen. Zweimal wurde die Vizemeisterschaft errungen, der Aufstieg über die Relegationsspiele blieb jedoch aus. Zum 25-jährigen Jubiläum fand im Juli 1995 ein 3-tägiges Gründungsfest mit Standartenweihe in Einweging statt. Das Patenamt hat dabei der SV Kollnburg übernommen.

Der erste Aufstieg und damit der bis dato größte Erfolg in der Geschichte des Vereins konnte in der Saison 2002/2003 unter Spielertrainer Johann Bielmeier verzeichnet werden. Nach der Vizemeisterschaft der 1. Mannschaft in der A-Klasse Regen schaffte man in einem sensationellen Relegationsspiel nach Verlängerung und Elfmeterschießen endlich den so lange ersehnten Aufstieg in die Kreisklasse Oberer Wald nach über 30-jähriger Durststrecke.

Nach dem Abstieg in der Saison 2004/2005 war auch der direkte Wiederaufstieg in der Saison 2005/2006 unter Spielertrainer Matthias Scheweck ein großer Erfolg.

Der größte Umbruch in der bisherigen Vereinsgeschichte erfolgte in den Jahren 2013-2015 mit dem Bau des Allersdorfer Talstadions mit neuem Sportplatz und eigenem Vereinsheim in Maierhof. Im Juni 2015 wurde das neue Sportgelände im Rahmen des 45-jährigen Jubiläums mit großem Festprogramm feierlich eingeweiht.

Auch sportlich folgten daraufhin erfolgreiche Zeiten, die in der Saison 2017/2018 nach zwei Vizemeisterschaften mit gescheiterten Relegationen in Folge endlich mit dem ersten Meistertitel der Vereinsgeschichte in der A-Klasse Regen und dem damit verbundenen direkten Aufstieg in die Kreisklasse Regen unter Spielertrainer Christian Schiller gekrönt werden konnten.